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《SOLIDWORKS Motion运动仿真教程》(2016版)是根据DS SOLIDWORKS 公司发布的《SOLIDWORKS 2016：SOLIDWORKS Motion》编译而成的，是使用SOLIDWORKS Motion对SOLIDWORKS装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法，是机械工程师快速有效地掌握SOLIDWORKS Motion应用技术的资料。本书在介绍软件使用方法的同时，对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。本教程有配套练习文件，方便读者学习和培训，详见“本书使用说明”。

本套教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上，按照我国读者的阅读习惯进行编译，配套教学资料齐全，适合企业工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。

序

前言

本书使用说明

绪论1

0.1SOLIDWORKS Motion概述1

0.2基本知识1

0.3SOLIDWORKS Motion机构设置基本知识2

0.4总结3

第1章运动仿真及力4

1.1基本运动分析4

1.2实例：千斤顶分析4

1.2.1问题描述4

1.2.2关键步骤5

1.2.3驱动7

1.2.4引力8

1.3力8

1.3.1外加力9

1.3.2力的定义9

1.3.3力的方向9

1.4结果11

练习3D四连杆15

第2章建立运动模型及其后处理18

2.1生成本地配合18

2.2实例：曲柄滑块分析18

2.2.1问题描述18

2.2.2关键步骤18

2.3配合19

2.4本地配合21

2.4.1函数编制程序24

2.4.2输入数据点26

2.5能量27

2.6图解显示运动结果29

2.6.1**数值和相对数值的对比29

2.6.2输出坐标系30

2.6.3角位移图解33

2.6.4角速度及加速度图解35

2.7总结35

练习2 1活塞36

练习2 2跟踪路径39

第3章接触、弹簧及阻尼简介43

3.1接触及摩擦43

3.2实例：抛射器43

3.2.1问题描述43

3.2.2关键步骤43

3.2.3检查干涉46

3.3接触47

3.4接触组48

3.5接触摩擦49

3.6平移弹簧50

3.7平移阻尼51

3.8后处理52

3.9带摩擦的分析(选做)55

3.10总结55

练习3 1甲虫55

练习3 2关门器57

第4章实体接触60

4.1接触力60

4.2实例：锁装置60

4.2.1问题描述60

4.2.2使用马达限定运动61

4.2.3马达输入和力输入的类型63

4.2.4函数表达式63

4.2.5力的函数63

4.3步进函数63

4.4接触：实体66

4.4.1泊松模型(恢复系数)66

4.4.2冲击模型66

4.5接触的几何描述69

4.6积分器70

4.6.1GSTIFF70

4.6.2WSTIFF70

4.6.3SI271

4.7失稳点72

4.8修改结果图解72

目录SOLIDWORKS Motion运动仿真教程（2016版）4.9总结75

练习4 1掀背气动顶杆76

练习4 2传送带(无摩擦)82

练习4 3传送带(有摩擦)89

第5章曲线到曲线接触94

5.1接触力94

5.2实例：槽轮机构94

5.3曲线到曲线接触的定义95

5.4实体接触和曲线到曲线接触的比较98

5.5实体接触求解99

5.6总结99

练习传送带(带摩擦的曲线到曲线接触)99

第6章凸轮合成102

6.1凸轮102

6.2实例：凸轮合成102

6.2.1问题描述102

6.2.2关键步骤103

6.2.3生成一个凸轮轮廓103

6.3跟踪路径104

6.4输出跟踪路径曲线105

6.5基于循环的运动107

练习6 1Desmodromic凸轮110

练习6 2摆动凸轮轮廓114

第7章运动优化119

7.1运动优化概述119

7.2实例：医疗检查椅119

7.2.1问题描述119

7.2.2关键步骤120

7.3传感器121

7.4优化分析124

第8章柔性接头128

8.1柔性接头简介128

8.2实例：带刚性接头的系统128

8.2.1问题描述128

8.2.2关键步骤128

8.2.3车轮输入运动的计算131

8.2.4理解前束角132

8.3阻尼135

8.4总结138

第9章冗余139

9.1冗余概述139

9.1.1冗余的概念141

9.1.2冗余的影响141

9.1.3使用积分器移除冗余142

9.2实例：门铰链142

9.2.1问题描述142

9.2.2自由度计算144

9.2.3实际自由度和估计的自由度144

9.2.4使用柔性连接选项移除冗余146

9.2.5柔性配合的局限146

9.3如何检查冗余148

9.4典型的冗余机构149

9.4.1双马达驱动机构149

9.4.2平行连杆机构149

9.5总结149

练习9 1动力学系统1150

练习9 2动力学系统2151

练习9 3运动学机构152

练习9 4零冗余模型——**部分155

练习9 5零冗余模型——第二部分(选做)158

练习9 6使用套管移除冗余159

练习9 7抛射器165

第10章输出到FEA168

10.1输出结果168

10.2实例：驱动轴168

10.2.1问题描述168

10.2.2关键步骤168

10.2.3FEA输出171

10.2.4承载面171

10.2.5配合位置171

10.3输出载荷171

10.4在SOLIDWORKS Motion中直接求解179

10.5总结182

练习闭锁机构182

第11章基于事件的仿真189

11.1机构基于事件的仿真189

11.2实例：分类装置189

11.3伺服马达189

11.4传感器190

11.5任务192

11.6总结196

第12章设计项目(选做)197

12.1设计项目概述197

12.2实例：外科剪——**部分197

12.2.1问题描述197

12.2.2切割导尿管的力197

12.2.3操作指导(一)198

12.2.4操作指导(二)199

12.2.5问题求解200

12.2.6创建力函数202

12.2.7力的表达式205

12.3实例：外科剪——第二部分210

12.3.1问题描述210

12.3.2关键步骤210

12.4总结217

附录218

附录A运动算例收敛解及高级选项218

附录B配合摩擦220

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前言

DS SOLIDWORKS 公司是一家专业从事三维机械设计、工程分析、产品数据管理软件研发和销售的国际性公司。SOLIDWORKS软件以其优异的性能、易用性和创新性，极大地提高了机械设计工程师的设计效率和质量，目前已成为主流3D CAD软件市场的标准，在全球拥有超过210万的用户。DS SOLIDWORKS 公司的宗旨是：To help customers design better products and be more successful——让您的设计更精彩。

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本套教程由DS SOLIDWORKS 公司亚太地区资深技术总监陈超祥先生和大中国区技术总监胡其登先生共同担任主编

，由杭州新迪数字工程系统有限公司副总经理陈志杨负责审校。承担编译、校对和录入工作的有蒋成、黄伟、李明浩、熊康、叶伟、张曦、周忠等杭州新迪数字工程系统有限公司的技术人员。杭州新迪数字工程系统有限公司是DS SOLIDWORKS 公司的密切合作伙伴，拥有一支完整的软件研发队伍和技术支持队伍，长期承担着SOLIDWORKS核心软件研发、客户技术支持、培训教程编译等方面的工作。在此，对参与本书编译工作人员的辛勤工作表示诚挚的感谢。

由于时间仓促，书中难免存在着疏漏和不足，恳请读者和专家批评指正

陈超祥 胡其登

2016年1月