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前言

第1章 液压泵技术的发展历程

1.1 液压泵的由来

1.2 液压泵的工作原理和分类

1.3 柱塞泵的产展

1.3.1 原始的柱塞机构

1.3.2 轴向柱塞泵的演变

1.3.3 径向柱塞泵的产生

1.3.4 往复式柱塞泵及其特点

1.4 径向柱塞泵与其他柱塞式液压装置的区别和联系

1.4.1 径向柱塞机与轴向柱塞机

1.4.2 径向柱塞泵与径向柱塞马达

1.4.3 径向柱塞泵与往复式柱塞泵

1.4.4 径向柱塞泵的英文名称

1.5 径向柱塞泵国内产业现状

1.6 径向柱塞泵的发展方向

1.6.1 径向柱塞泵的知识产权概况

1.6.2 径向柱塞泵的科研投入概况

1.6.3 商用径向柱塞泵产品现状概述

参考文献

第2章 径向柱塞泵的结构和能参数

2.1 径向柱塞泵的基本特征及分类

2.1.1 径向柱塞泵的基本结构特征

2.1.2 径向柱塞泵的分类

2.2 径向柱塞泵的传动系统结构

2.2.1 缸体旋转式径向柱塞泵

2.2.2 偏心轮驱动式径向柱塞泵

2.3 径向柱塞泵传动系统转动惯量分析

2.3.1 三类径向柱塞泵转动惯量计算公式

2.3.2 转动惯量公式统一化对比及设计准则

2.4 径向柱塞泵的配流方式

2.4.1 轴配流式径向柱塞泵

2.4.2 单向阀配流式径向柱塞泵

2.4.3 新型配流方式

2.5 径向柱塞泵的配流压力冲击

2.5.1 柱塞泵常用的降低配流压力冲击的方法

2.5.2 径向柱塞泵降低配流压力冲击结构设计

2.6 径向柱塞泵的能参数

2.6.1 压力

2.6.2 排量

2.6.3 转速

2.6.4 流量

2.6.5率

2.6.6 容积效率

参考文献

第3章 径向柱塞泵的基本结构设计

3.1 柱塞副的设计

3.1.1 柱塞结构及特点

3.1.2 柱塞直径计算和选取

3.1.3 柱塞滑靴设计

3.1.4 柱塞回程机构设计

3.2 传动轴的设计

3.2.1 通轴式结构

3.2.2 半轴式结构

3.2.3 传动轴的受力计算

3.2.4 传动轴的轴伸设计

3.3 泵内流道的设计

3.3.1 泵内流道基本节流理论公式

3.3.2 泵内流道通径设计

参考文献

第4章 径向柱塞泵的密封

4.1 液压密封概述

4.1.1 三类泄漏的机理

4.1.2 密封的基本方法和分类

4.1.3 密封材料

4.1.4 常用密封件及其特点

4.2 径向柱塞泵的主要密封点

4.3 柱塞副的密封

4.3.1 柱塞副的间隙密封

4.3.2 柱塞副的成形填料密封

4.3.3 柱塞副的填料函密封

4.3.4 液压往复运动密封件能的试验方法

4.4 泵体密封

参考文献

第5章 径向柱塞泵的计算机

5.1 流体力学理论基础

5.1.1 流体力学理论的发展历程

5.1.2 流体力学三大守恒方程

5.1.3 流体力学问题的定解条件

5.2 计算流体分析基础

5.2.1 计算流体力学概述

5.2.2 CFD技术的原理

5.2.3 CFD工程软件简介

5.2.4 液压系统分析技术

5.3 滑阀配流式径向柱塞泵工作原理概述

5.4 基于Fluent的径向柱塞泵流场

5.4.1 流场模型的建立

5.4.2 网格生成

5.4.3 模型和参数设置

5.4.4 边界条件设置

5.4.5 动网格技术

5.4.6 计算及其后处理

5.5 基于AMESim的径向柱塞泵液压系统

5.5.1 径向柱塞泵的柱塞-滑阀单元模型

5.5.2 滑阀配流式径向柱塞泵的工作特分析

5.5.3 径向柱塞泵分析实例及其优化

参考文献

附录

附录A 径向柱塞泵技术及相关领域国家标准、ISO标准及行业标准一览表

附录B 极坐标系与笛卡儿坐标系（直角坐标系）微分变换的推导

附录C 拉普拉斯算子与梯度算子的关系

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第1章液压泵技术的发展历程

1.1液压泵的由来

在液压传动技术诞生之前漫长的农耕时代，人们已经开始利用原始的机械装置来运水，只不过其目的不是用水来，而是用于灌溉农作物。早的输水装置可以追溯到公元前20年产生于美索不达米亚平原的汲水吊杆（shaduf）[1]，如图1-1所示，它由一个杠杆和一个绑缚在杠杆端部的盛水容器组成。在人的操作下，能够将位于低处的井水、池水或河水提升起来灌溉高处的农田。这种简单的装置后来在中国、古埃及和波斯等不同国家也都曾被使用过。在其后，还出现了水车（埃及、波斯、中国）、辘轳（中国）、机汲（中国）等效率更高的汲水灌溉装置[2.3]、如图1-2所示。

希腊数学家、工程师阿基米德（Archimedes,约公元前287一公元前212）在其著作中描述了一种手摇的连续输水装置，被称为“阿基米德螺旋泵（ArchimedesScrew)”，如图1-3所示，它由一个倾斜放置的圆筒和安装在其中的与手柄相连的螺旋杆组成，螺旋杆将圆筒内腔隔成了一个个高度不同的储水室，摇动手柄时，随着螺杆的旋转，储水室向上运移，将圆筒底部的水不断地举升到顶部。关于阿基米德螺旋泵是否由阿基米德本人发明学术界存在争议，有些学者认为它早在阿基米德的时代之前已经被人们使用了几个世纪。不过，它被普遍认为是接近现代意义的泵的一种机械装置[2]。

虽然阿基米德螺旋泵在外形上与今天的单螺杆泵（见图1-4）有很大的相似，但是它们所采用的工作原理本质上是截然不同的。现代单螺杆泵是一种容积式泵，定子内壁面是双螺旋面，它与转子的单螺旋面间形成一连串的密封腔室，螺杆……

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