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《光栅投影三维精密测量》主要内容简介：光栅投影三维测量技术以现代光学为基础，融光电子学、图像图形处理、计算机控制、机器视觉等技术为一体，是科学技术飞速发展所催生出的现代光学测量方法之一，在工业生产控制与检测、机器人视觉、空间遥感、医学诊断以及社会安全等诸多领域具有广泛的应用前景。达飞鹏、盖绍彦编著的《光栅投影三维精密测量》从构建光栅投影三维精密测量系统的角度，按照所涉及的内容来安排，较系统地介绍了光栅投影三维测量技术的基础理论、方法、关键技术问题及解决方案，并给出了实验论证。

《光栅投影三维精密测量》可用作从事光学三维测量、机器视觉等领域的科研人员和研究生的参考书。

前言

章 -绪论

. -引言

.2 -三维测量技术发展现状

.2. -接触式三维测量

.2.2 -非接触式三维测量

.3 -光栅投影法关键问题分析

.3. -系统光学结构

.3.2 -条纹图像处理

.3.3 -发展趋势

.4 -本书内容概述

第二章 -视觉测量中的图像处理

2. -圆标识点的识别

2.. -圆标识点识别方法分析

2..2 -实用的圆标识点识别方法

2..3 -检测可能的标识点

2..4 -验证疑似点

2..5 -圆标识点识别实验

2.2 -圆标定点的定位

2.2. -一种求圆标识中心亚像素级边缘定位算法

2.2.2 -椭圆目标的亚像素级边缘定位方法研究

2.2.3 -圆形目标精密定位方法的研究与应用

2.3 -本章小结

第三章 -摄像机标定

3. -标定简介

3.. -参考坐标系简介

3..2 -摄像机的针孔模型

3..3 -摄像机的畸变模型

3..4 -射影几何的基本知识

3..5 -摄像机标定综述

3.2 -圆心数据的坐标匹配

3.3 -基于固定参数和可变参数的摄像机标定

3.3. -固定参数的标定

3.3.2 -可变参数的初标定

3.3.3 -可变参数的非线性优化

3.3.4 -标定算法总步骤

3.3.5 -实验

3.4 -基于两个相同圆的摄像机标定方法

3.4. -内参的确定

3.4.2 -外参的确定

3.4.3 -实验

3.5 -本章小结

第四章 -光栅投影法——视觉测量系统模型

4. -主动式视觉测量

4.2 -经典光栅投影系统模型

4.2. -相位的获得

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光学三维测量技术以现代光学为基础，融光电子学、图像处理、图形学等为一体，是科学技术飞速发展所催生出的现代测量技术。基于条纹投影的三维测量方法通过将一定规则的光栅条纹投影到物体表面，对获取到的条纹图像作为三维信息的载体加以分析，由视觉原理得到物体的表面信息。《光栅投影三维精密测量》从构建条纹投影三维测量系统的角度，对视觉图像处理、摄像机模型、系统结构、标定方法、光栅相位校正、快速解相位、点云拼接与处理等诸方面的关键问题进行研究和分析，给出了新的方法和思路，旨在提高三维测量系统的整体性能。《光栅投影三维精密测量》可用作从事光学三维测量、机器视觉等领域的科研人员和研究生的参考书。

书籍介绍

《光栅投影三维精密测量》主要内容简介：光栅投影三维测量技术以现代光学为基础，融光电子学、图像图形处理、计算机控制、机器视觉等技术为一体，是科学技术飞速发展所催生出的现代光学测量方法之一，在工业生产控制与检测、机器人视觉、空间遥感、医学诊断以及社会安全等诸多领域具有广泛的应用前景。达飞鹏、盖绍彦编著的《光栅投影三维精密测量》从构建光栅投影三维精密测量系统的角度，按照所涉及的内容来安排，较系统地介绍了光栅投影三维测量技术的基础理论、方法、关键技术问题及解决方案，并给出了实验论证。

《光栅投影三维精密测量》可用作从事光学三维测量、机器视觉等领域的科研人员和研究生的参考书。