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内容简介:
钟志诚、金鑫主编的《工业机器人仿真应用教程 (工业机器人技术专业系列规划教材)》围绕着熟悉
ABB工业机器人仿真软件,并能建立仿真工作站,再到进行仿真应用这一主题展开。详细地讲解了
RobotStudio仿真软件的安装、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐标的设定、轨迹规划和编程以及应用工作站的创建。课程内容包含仿真实训的每一个操作步骤,让学员了解:RobotStudio仿真软件的功能,具备基本的工业机器人仿真应用操作能力,从而*好地适应机器人应用开发设计工作。
本书适用于学习ABB机器人应用的操作和编程人员,特别是刚刚接触ABB机器人的工程技术人员,以及中职高职院校的机器人相关专业的学生。
书籍目录:
项目一 了解工业机器人仿真技术并安装RobotStudio
任务一 了解工业机器人仿真技术的发展状况及应用特点
任务二 工业机器人仿真软件Robotstudio安装
任务三 RobotStudio的软件授权管理
任务四 RobotStudio的软件界面介绍
项目二 RobotStudio中的建模功能
任务一 建模功能的使用
任务二 测量工具的使用
任务三 创建机械装置
项目三 构建基本仿真工业机器人工作站
任务一 布局工业机器人基本工作站
任务二 机器人工作站系统的生成并进行手动操纵
任务三 创建运行轨迹程序并仿真运行
任务四 创建机器人用工具
项目四 机器人离线轨迹编程
任务一 创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务二 机器人目标点调整及仿真播放
任务三 机器人离线轨迹编程辅助工具
项目五 Smart组件的应用
任务一 用Smalt组件创建动态输送链
任务二 用Smart组件创建动态夹具
任务三 Smart组件——子组件概览
项目六 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务一 创建带导轨的机器人系统
任务二 创建带变位机的机器人系统
项目七 RobotStudio仿真软件的虚拟示教器
任务一 打开虚拟示教器并进行手动操作
任务二 利用虚拟示教器模拟设定三个关键的程序数据
参考文献
作者介绍:
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书籍摘录:
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其它内容:
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网站评分
书籍多样性:8分
书籍信息完全性:9分
网站更新速度:9分
使用便利性:8分
书籍清晰度:9分
书籍格式兼容性:7分
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安全性:4分
稳定性:5分
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下载评价
- 网友 益***琴: ( 2025-01-12 17:20:06 )
好书都要花钱,如果要学习,建议买实体书;如果只是娱乐,看看这个网站,对你来说,是很好的选择。
- 网友 曹***雯: ( 2024-12-21 13:26:59 )
为什么许多书都找不到?
- 网友 居***南: ( 2024-12-25 02:42:01 )
请问,能在线转换格式吗?
- 网友 薛***玉: ( 2025-01-17 15:21:22 )
就是我想要的!!!
- 网友 汪***豪: ( 2024-12-30 19:53:53 )
太棒了,我想要azw3的都有呀!!!
- 网友 相***儿: ( 2025-01-07 17:36:43 )
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- 网友 詹***萍: ( 2025-01-15 21:41:36 )
好评的,这是自己一直选择的下载书的网站
- 网友 冷***洁: ( 2025-01-16 17:34:04 )
不错,用着很方便
- 网友 濮***彤: ( 2025-01-03 11:25:59 )
好棒啊!图书很全
- 网友 利***巧: ( 2024-12-26 13:04:53 )
差评。这个是收费的
- 网友 冯***丽: ( 2025-01-13 21:47:45 )
卡的不行啊
- 网友 权***颜: ( 2025-01-02 19:32:37 )
下载地址、格式选择、下载方式都还挺多的
- 网友 辛***玮: ( 2025-01-02 06:55:10 )
页面不错 整体风格喜欢
- 网友 养***秋: ( 2024-12-23 03:45:17 )
我是新来的考古学家
- 网友 印***文: ( 2025-01-15 09:22:15 )
我很喜欢这种风格样式。
- 网友 孔***旋: ( 2024-12-25 03:12:32 )
很好。顶一个希望越来越好,一直支持。
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书籍真实打分
故事情节:5分
人物塑造:4分
主题深度:7分
文字风格:6分
语言运用:4分
文笔流畅:7分
思想传递:7分
知识深度:9分
知识广度:9分
实用性:8分
章节划分:8分
结构布局:3分
新颖与独特:4分
情感共鸣:5分
引人入胜:4分
现实相关:3分
沉浸感:5分
事实准确性:9分
文化贡献:8分