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本书共分为四篇二十章内容，分别是刚体静力学篇：静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶理论、平面任意力系、空间力系；刚体运动学篇：点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；刚体动力学篇：质点运动微分方程、动力学普遍定理、达朗伯原理；材料力学篇：材料力学的基本知识、轴向拉伸和压缩、扭转、弯曲应力、弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定。书后还有附录截面图形的几何性质、附录型钢表。

本书以理论知识适度为原则，简化推导过程，注重理论联系实际，引入较多工程实例，突出应用性，使学生能在有限的时间内掌握基本的质点和刚体静力学、运动学和动力学内容，熟悉变形体的强度、刚度和稳定性问题，为专业课程的学习打好基础。

本书适合应用型本科学校机械类专业，以及其他类型高校近机械类、非机械类专业作为教材使用，并可供有关工程技术人员参考。

绪论1

篇刚体静力学

引言2

章静力学基础3

节静力学基本概念3

第二节静力学公理4

第三节约束与约束力6

第四节物体的受力分析和受力图9

思考题11

习题11

第二章平面汇交力系14

节平面汇交力系合成的几何法14

第二节平面汇交力系合成的解析法15

第三节平面汇交力系的平衡16

思考题19

习题20

第三章力矩与平面力偶理论22

节平面力对点之矩的概念及计算22

第二节力偶及其性质23

第三节平面力偶系的合成与平衡24

思考题26

习题26

第四章平面任意力系29

节平面任意力系向一点简化29

第二节平面任意力系的平衡33

第三节物体系统的平衡问题37

第四节平面简单桁架的计算42

第五节考虑摩擦时物体的平衡问题44

思考题50

习题51

第五章空间力系55

节空间汇交力系的简化与平衡55

第二节空间力偶系的简化与平衡58

第三节空间任意力系的简化与平衡61

第四节物体的重心66

思考题70

习题70

第二篇刚体运动学

引言73

第六章点的运动学74

节矢量法74

第二节直角坐标法74

第三节自然法77

思考题81

习题81

第七章刚体的基本运动84

节刚体的平行移动84

第二节刚体的定轴转动85

第三节定轴轮系的传动比88

第四节角速度与角加速度的矢量表示、以矢积表示的点的速度和加速度89

思考题91

习题91

第八章点的合成运动93

节 运动、相对运动和牵连运动93

第二节点的速度合成定理94

第三节点的加速度合成定理96

思考题101

习题102

第九章刚体的平面运动105

节运动方程和平面运动的分解105

第二节平面图形上各点的速度106

第三节平面图形上各点加速度114

思考题117

习题118

第三篇刚体动力学

引言121

第十章质点运动微分方程122

节动力学的基本定律122

第二节质点运动微分方程123

思考题125

习题125

第十一章动力学普遍定理127

节动量定理127

第二节动量矩定理130

第三节刚体绕定轴转动微分方程132

第四节转动惯量134

第五节动能定理135

思考题140

习题141

第十二章达朗伯原理145

节达朗伯原理145

第二节刚体惯性力系的简化147

第三节达朗伯原理的应用149

第四节绕定轴转动刚体的轴承动约束力151

思考题152

习题152

第四篇材料力学

引言154

第十三章材料力学的基本知识155

节材料力学的主要研究对象及其基本变形形式155

第二节可变形固体及其基本假设157

第三节内力与应力的概念158

第十四章轴向拉伸和压缩159

节轴向拉压杆件的轴力及轴力图159

第二节轴向拉压杆内的应力162

第三节轴向拉压杆件的变形164

第四节材料在拉伸和压缩时的力学性能166

第五节强度条件、安全系数和许用应力171

第六节简单轴向拉压杆件的超静定问题176

思考题178

习题179

第十五章扭转182

节扭矩及扭矩图182

第二节圆轴扭转时的应力及强度计算183

第三节圆轴扭转时的变形及刚度计算188

第四节矩形截面杆的自由扭转191

思考题192

习题192

第十六章弯曲应力195

节平面弯曲的概念195

第二节梁的内力和内力图196

第三节梁的应力及强度计算203

第四节梁的合理设计214

思考题216

习题216

第十七章弯曲变形220

节挠度和转角220

第二节用积分法计算梁的变形221

第三节用叠加法计算梁的变形224

第四节梁的刚度校核与提高梁的刚度的措施228

第五节简单超静定梁的计算229

思考题231

习题231

第十八章应力状态和强度理论236

节应力状态概述236

第二节平面应力状态分析——解析法238

第三节平面应力状态分析——应力圆242

第四节三向应力状态概述245

第五节广义胡克定律247

第六节强度理论249

思考题252

习题252

第十九章组合变形255

节概述255

第二节斜弯曲255

第三节拉伸（压缩）与弯曲组合变形258

第四节偏心压缩（拉伸）260

第五节扭转与弯曲组合变形262

第六节连接件的实用计算264

思考题267

习题268

第二十章压杆稳定273

节压杆稳定的概念273

第二节细长压杆的临界力274

第三节欧拉公式的适用范围和临界应力总图277

第四节压杆的稳定计算278

第五节提高压杆稳定性的措施280

思考题281

习题282

附录Ⅰ截面图形的几何性质284

附录Ⅱ型钢表296

部分习题答案303

参考文献312

无

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书籍介绍

本书共分为四篇二十章内容，分别是刚体静力学篇：静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶理论、平面任意力系、空间力系；刚体运动学篇：点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；刚体动力学篇：质点运动微分方程、动力学普遍定理、达朗伯原理；材料力学篇：材料力学的基本知识、轴向拉伸和压缩、扭转、弯曲应力、弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定。书后还有附录截面图形的几何性质、附录型钢表。本书以理论知识适度为原则，简化推导过程，注重理论联系实际，引入较多工程实例，突出应用性，使学生能在有限的时间内掌握基本的质点和刚体静力学、运动学和动力学内容，熟悉变形体的强度、刚度和稳定性问题，为专业课程的学习打好基础。本书适合应用型本科学校机械类专业，以及其他类型高校近机械类、非机械类专业作为教材使用，并可供有关工程技术人员参考。