流形粒子滤波算法及其在目标跟踪中的应用9787118098891 正版新书正浩图书专营店 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

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第1章 绪论

? 1.1 粒子滤波的发展和应用

? 1.2 目标的检测与跟踪

??? 1.2.1 跟踪目标的视觉特征

??? 1.2.2 常用的目标检测方法

??? 1.2.3 常用的目标跟踪方法

??? 1.2.4 目标跟踪的应用

? 1.3 粒子滤波在目标跟踪中的应用

??? 1.3.1 基于粒子滤波的目标跟踪研究现状

??? 1.3.2 基于粒子滤波的视觉跟踪的难点

? 1.4 基于微分流形粒子滤波的跟踪研究

? 1.5 主要的公共数据库

? 1.6 本书的主要工作

第2章 目标的检测与特征提取

? 2.1 引言

? 2.2 运动目标检测方法

??? 2.2.1 光流计算法

??? 2.2.2 背景消减法

??? 2.2.3 帧间差分法

? 2.3 运动目标的特征提取

??? 2.3.1 颜色特征提取

??? 2.3.2 纹理特征提取

??? 2.3.3 运动边缘特征提取

第3章 目标的表观模型

? 3.1 模板

? 3.2 活动轮廓模型

? 3.3 直方图

??? 3.3.1 直方图密度估计

??? 3.3.2 空间直方图

??? 3.3.3 加权颜色直方图

? 3.4 核密度估计

? 3.5 混合高斯模型

??? 3.5.1 混合高斯模型的数学描述

??? 3.5.2 背景模型的更新

第4章 基于粒子滤波算法的目标跟踪

? 4.1 贝叶斯估计理论

??? 4.1.1 动态系统的状态模型

??? 4.1.2 贝叶斯定理

??? 4.1.3 贝叶斯滤波

??? 4.1.4 蒙特卡罗方法

??? 4.1.5 序贯重要采样

??? 4.1.6 重采样技术

? 4.2 粒子滤波算法

??? 4.2.1 标准粒子滤波算法

??? 4.2.2 标准粒子滤波的缺点

??? 4.2.3 各种的粒子滤波算法

? 4.3 基于粒子滤波的目标跟踪方法

??? 4.3.1 概率跟踪方法的数学描述

??? 4.3.2 粒子滤波跟踪的状态模型

??? 4.3.3 粒子滤波跟踪的观测模型

??? 4.3.4 粒子滤波跟踪实验结果与分析

第5章 基于Mean Shift的粒子滤波跟踪

? 5.1? Mean Shift概述

? 5.2? Mean Shift基本理论及其扩展形式

??? 5.2.1 Mean Shift向量

??? 5.2.2 扩展Mean Shift

??? 5.2.3 概率密度梯度

? 5.3 基本Mean Shift算法

? 5.4? Mean Shift在目标跟踪中的应用

??? 5.4.1 目标描述和匹配准则

??? 5.4.2? Mean Shift跟踪

??? 5.4.3 跟踪算法流程

? 5.5 嵌入Mean Shift算法的粒子滤波目标跟踪

??? 5.5.1 系统动态模型的设计

??? 5.5.2 系统观测模型的设计

??? 5.5.3 目标定位

??? 5.5.4? Mean Shift粒子聚类

? 5.6 实验及分析

第6章 基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪

? 6.1 红外小目标检测和跟踪方法概述

??? 6.1.1 红外小目标跟踪技术

??? 6.1.2 红外小目标检测技术

? 6.2 复杂背景下红外小目标图像的预处理算法

??? 6.2.1 红外图像的组成

??? 6.2.2 频域高通滤波法

??? 6.2.3 低通滤波器

??? 6.2.4 中值滤波

??? 6.2.5 基于数学形态学滤波的红外图像预处理

??? 6.2.6 红外图像预处理实验

? 6.3 基于自适应粒子滤波算法的红外小目标跟踪

??? 6.3.1 基于粒子滤波算法的红外目标跟踪步骤

??? 6.3.2 基于自适应粒子滤波算法的红外小目标跟踪

? 6.4 基于自适应流形粒子滤波的制导红外小目标跟踪方法

??? 6.4.1 流形基础知识

??? 6.4.2 基于自适应流形粒子滤波的红外小目标跟踪方法

第7章 基于流形聚类粒子滤波算法的目标跟踪

? 7.1 聚类算法

??? 7.1.1 聚类的定义

??? 7.1.2 聚类算法的分类

? 7.2 糊熵高斯聚类粒子滤波算法(iMC-PF)

??? 7.2.1 糊熵高斯聚类

??? 7.2.2 糊熵高斯聚类粒子滤波算法步骤

? 7.3 粒子稀疏化聚类

??? 7.3.1 粒子稀疏化聚合重采样

??? 7.3.2 粒子交叉聚合

? 7.4 双重采样自适应粒子滤波算法(DR-PF)

??? 7.4.1 基于观测新息的重采样分布方案

??? 7.4.2 双重采样自适应粒子滤波算法步骤

? 7.5 实验及分析

??? 7.5.1? DR／GPS组合系统模型

??? 7.5.2 实验及结果分析

? 7.6 流形学粒子滤波算法

??? 7.6.1 流形学r />

??? 7.6.2 拉普拉斯特征映射

??? 7.6.3 局部线嵌入算法

??? 7.6.4 增量式LLE聚类粒子滤波(ILLE-DR-PF)算法

??? 7.6.5 实验及分析

? 7.7 流形聚类粒子滤波算法

??? 7.7.1 流形聚类

??? 7.7.2 流形聚类方法

??? 7.7.3 几何能量聚类

??? 7.7.4? Grassmann流形粒子滤波

??? 7.7.5 基于几何能量的流形聚类粒子滤波

??? 7.7.6 实验及分析

第8章 基于李群粒子滤波算法的目标跟踪

? 8.1 流形

??? 8.1.1 流形的定义

??? 8.1.2 流形的距离

? 8.2 李群流形理论基础

??? 8.2.1 李群和李代数

??? 8.2.2 李群指数映射

??? 8.2.3 李群几何优化

? 8.3 李群结构的矩阵协方差描述

??? 8.3.1 目标图像多特征提取

??? 8.3.2 协方差的相似度匹配

? 8.4 李群流形上的粒子滤波算法

??? 8.4.1 将射影变换表示为李群

??? 8.4.2 李群状态模型

??? 8.4.3 李群观测模型

? 8.5 李群粒子滤波算法流程

? 8.6 实验结果与分析

第9章 基于李群要函数粒子滤波算法的目标跟踪

? 9.1 要密度函数

? 9.2 基于流形建议分布的粒子滤波器

??? 9.2.1 基于Stiefel流形的粒子滤波器

??? 9.2.2 基于黎曼流形的粒子滤波

? 9.3 黎曼均值

??? 9.3.1 基于黎曼度量的正定对称阵

??? 9.3.2 李群结构的黎曼流形

? 9.4 李群正态分布

??? 9.4.1 李群上的不变度量和测地线

??? 9.4.2 李群协方差矩阵算法

??? 9.4.3 基于李群指数映射的正态分布

? 9.5 基于李群正态分布的粒子滤波算法

? 9.6 实验结果与分析

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