欧姆龙CP1H系列PLC完全自学手册（第二版） 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书从基础知识入门和实际工程应用出发，详细讲解了欧姆龙CP1H系列PLC技术。本书内容主要包括：PLC的基础知识、欧姆龙CP1H PLC的硬件系统、欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用、欧姆龙CP1H的基本指令、欧姆龙CP1H的常用功能指令、欧姆龙CP1H的高级功能指令、数字量控制系统梯形图的设计方法、欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制、欧姆龙PLC的通信与网络、欧姆龙PLC的安装维护与系统设计等内容。本书图文并茂、通俗易懂、实例丰富、实用性和针对性强，特别适合初学者使用，对有一定PLC基础的读者也有很大帮助。本书可供PLC技术人员学习使用，也可作为大中专院校电气、自动化等相关专业的教材和参考用书。

第1章PLC概述1

1.1PLC简介1

1.1.1PLC的定义1

1.1.2PLC的基本功能与特点1

1.1.3PLC的应用和分类3

1.1.4欧姆龙PLC简介5

1.1.5欧姆龙CP1H的特点7

1.2PLC的组成及工作原理12

1.2.1PLC的组成12

1.2.2PLC的工作原理17

1.3PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较17

1.3.1PLC与继电器控制系统的比较17

1.3.2PLC与微型计算机控制系统的比较19

1.3.3PLC与单片机控制系统的比较19

1.3.4PLC与DCS的比较20

第2章欧姆龙CP1H PLC的硬件系统22

2.1主机单元22

2.1.1主机单元的命名及性能22

2.1.2主机单元的外形及面板说明24

2.1.3主机单元的I/O28

2.2扩展单元30

2.2.1CPM1A扩展单元30

2.2.2CJ扩展单元32

2.3存储器的数据类型与寻址方式34

2.3.1数制及数据格式34

2.3.2I/O存储器区域及通道编号34

2.3.3地址指定39

2.4硬件系统的接线39

2.4.1硬件接线注意事项40

2.4.2主机单元电源接线40

2.4.3主机单元接线41

2.4.4CPM1A扩展I/O单元的接线44

第3章欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用47

3.1PLC编程语言47

3.1.1梯形图语言47

3.1.2语句表49

3.1.3顺序功能图语言50

3.2CX-One软件包50

3.2.1CX-One软件包介绍50

3.2.2CX-One软件包的安装51

3.2.3CX-One软件包的卸载52

3.3CX-Programmer编程软件的使用53

3.3.1CX-Programmer的窗口组件53

3.3.2新工程的创建71

3.3.3程序的编写与编辑73

3.3.4程序的编译79

3.3.5在线工作79

3.4CX-Simulator仿真软件的使用83

第4章欧姆龙CP1H的基本指令85

4.1时序输入指令85

4.1.1基本输入指令85

4.1.2电路块操作指令88

4.1.3连接型微分指令89

4.1.4位测试类指令92

4.2时序输出指令95

4.2.1基本输出指令95

4.2.2微分输出指令96

4.2.3置位/复位指令97

4.2.4存储/保持指令99

4.3定时器指令102

4.3.1通用定时器指令103

4.3.2高速定时器及超高定时器指令104

4.3.3累计定时器指令105

4.3.4长时间定时器指令107

4.3.5多输出定时器指令108

4.4计数器指令110

4.4.1减法计数器指令111

4.4.2可逆计数器指令113

4.4.3定时/计数器复位指令114

4.5时序控制指令115

4.5.1结束与空操作指令115

4.5.2互锁指令116

4.5.3转移指令121

4.5.4循环指令125

4.6CP1H基本指令的应用127

4.6.1三相交流异步电动机的星-三角降压启动控制127

4.6.2用4个按钮控制1个信号灯130

4.6.3简易6组抢答器的设计132

第5章欧姆龙CP1H的常用功能指令137

5.1数据处理指令137

5.1.1数据传送指令137

5.1.2数据比较指令148

5.1.3数据移位指令163

5.1.4数据转换指令179

5.2算术运算指令195

5.2.1加法运算指令195

5.2.2减法运算指令199

5.2.3自加/自减指令203

5.2.4乘法运算指令205

5.2.5除法运算指令207

5.3浮点数运算指令211

5.3.1浮点转换指令212

5.3.2浮点比较指令216

5.3.3浮点运算指令216

5.3.4弧度、三角函数指令217

5.3.5双精度浮点数运算指令218

5.3.6特殊运算指令219

5.4逻辑运算指令224

5.4.1逻辑“与”指令224

5.4.2逻辑“或”指令225

5.4.3逻辑“异或”指令226

5.4.4逻辑“同或”指令227

5.4.5逻辑“取反”指令228

5.5表格数据处理指令229

5.5.1堆栈指令229

5.5.2表格处理指令235

5.6数据控制指令242

5.6.1限位、死区/静区控制指令242

5.6.2时分割比例输出指令244

5.6.3缩放指令247

5.6.4数据平均化指令250

5.7显示功能指令251

5.7.1消息显示指令251

5.7.2LED数码管显示/控制指令253

5.8实时时钟指令256

5.8.1日历加/减法指令256

5.8.2时钟转换指令258

5.8.3时钟校正指令259

5.9特殊指令260

5.9.1进位指令260

5.9.2周期时间的监视时间设定指令260

5.9.3状态标志指令261

第6章欧姆龙CP1H的高级功能指令262

6.1子程序指令262

6.1.1子程序调用/进入/返回指令262

6.1.2全局子程序调用/进入/返回指令267

6.2I/O单元用指令269

6.2.1七段解码器指令269

6.2.2七段显示指令271

6.2.3数字式开关指令274

6.2.410键输入指令276

6.2.516键输入指令279

6.2.6矩阵键盘输入指令281

6.3中断控制及指令283

6.3.1CP1H的中断功能283

6.3.2中断控制指令285

6.3.3直接模式中断控制286

6.3.4计数器模式中断控制289

6.3.5定时器模式中断控制291

6.4高速计数器控制294

6.4.1高速计数器简介294

6.4.2高速计数器指令299

6.4.3高速计数器的使用步骤及设置303

6.4.4高速计数器的中断应用303

6.5脉冲输出控制310

6.5.1脉冲输出简介310

6.5.2脉冲输出指令314

6.5.3脉冲输出的使用步骤及设置321

6.5.4脉冲输出的应用321

6.6快速响应输入功能325

6.6.1快速响应输入分配325

6.6.2快速响应输入的系统设定327

6.6.3快速响应的使用步骤327

第7章数字量控制系统梯形图的设计方法328

7.1梯形图的设计方法328

7.1.1根据继电-接触器电路图设计梯形图328

7.1.2用经验法设计梯形图330

7.2顺序控制设计法与顺序功能图333

7.2.1步与动作334

7.2.2有向连线与转换335

7.2.3顺序功能图的基本结构335

7.3常见的顺序控制编写梯形图的方法336

7.3.1启保停方式的顺序控制337

7.3.2转换中心方式的顺序控制338

7.4CP1H顺序控制339

7.4.1CP1H顺控指令339

7.4.2顺控指令方式的顺序功能图341

7.5单序列的CP1H顺序控制应用实例342

7.5.1液压动力滑台的PLC控制342

7.5.2PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用346

7.5.3PLC在简易机械手中的应用353

7.6选择序列的CP1H顺序控制应用实例360

7.6.1LED灯控制360

7.6.2多台电动机的PLC启停控制365

7.6.3大小球分拣机的PLC控制372

7.7并行序列的CP1H顺序控制应用实例382

7.7.1人行道交通信号灯控制382

7.7.2双面钻孔组合机床的PLC控制387

第8章欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制399

8.1模拟量的基本概念399

8.1.1模拟量处理流程399

8.1.2模拟量的表示及精度400

8.1.3模拟量输入方法402

8.1.4模拟量输出方法402

8.2CP1H系列的内置模拟量输入/输出单元403

8.2.1CP1H内置模拟量输入/输出的功能403

8.2.2CP1H内置模拟量输入/输出的使用405

8.2.3模拟电位器与外部模拟设定输入409

8.3CP1H系列的扩展模拟量输入/输出单元410

8.3.1CPM1A-AD041扩展模拟量输入单元411

8.3.2CPM1A-DA041扩展模拟量输出单元416

8.3.3CPM1A-MAD01扩展模拟量输入/输出单元421

8.3.4CPM1A-MAD11扩展模拟量输入/输出单元427

8.4PID闭环控制432

8.4.1模拟量闭环控制系统的组成432

8.4.2PID控制原理432

8.4.3PID功能指令436

8.4.4PID在模拟量控制中的应用实例440

第9章欧姆龙PLC的通信与网络446

9.1数据通信的基础知识446

9.1.1数据传输方式446

9.1.2串行通信的分类446

9.1.3串行通信的数据通路形式448

9.1.4串行通信的接口标准449

9.1.5通信介质452

9.2计算机网络的基础知识453

9.2.1网络拓扑结构453

9.2.2网络协议454

9.2.3PLC的数据通信455

9.3欧姆龙PLC通信系统457

9.3.1欧姆龙PLC网络结构体系457

9.3.2欧姆龙PLC网络类型457

9.4CP1H系列PLC的串行通信458

9.4.1无协议通信459

9.4.2上位链接通信464

9.4.3Modbus-RTU简易通信469

9.4.4工具总线通信473

9.4.5串行PLC链接473

9.4.6NT链接通信479

第10章欧姆龙PLC的安装维护与系统设计482

10.1PLC的安装和维护482

10.1.1PLC的安装482

10.1.2PLC的维护检查486

10.1.3PLC的异常及其处理487

10.2PLC应用系统的设计与调试490

10.2.1系统设计的基本步骤490

10.2.2系统调试方法和步骤492

10.2.3PLC应用系统设计实例493

附录505

附录1指令速查集505

附录2特殊辅助继电器一览表519

参考文献535

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编辑推荐

1.欧姆龙CP1H系列PLC轻松入门。内容由浅入深、循序渐进，全面系统介绍欧姆龙CP1H系列PLC编程及应用，基础知识和应用技术全包括，适合初学者系统自学，对有一定基础的读者深入学习也有很大帮助。

2.以工程实例引导读者学习。书中结合工程实例对指令进行讲解，且大部分工程实例取自实际工程，有利于培养读者的工程应用能力。

3.对于每个实例，都分析其设计原理，总结实现的思路和步骤，读者可以根据讲解步骤实现书中的例子，理论与实践相结合。

4.书中大部分实例都是基于CX-Programmer编程软件和CX-Simulator仿真软件相结合的方式进行讲解，软硬件结合，便于读者快速掌握实用技术。

书摘插图

前言

本书介绍了国内广泛使用的欧姆龙CP1H小型一体化PLC。本书自版出版以来，得到了广大读者及同行们的厚爱和宝贵意见，在此表示深深的谢意！在此基础上总结近几年的教学实践经验与的技术资料，作了相应的修订：增加欧姆龙CP1H的特点、PID在模拟量控制中的应用实例；将主机单元的接线调整到第2章；重新编写第10章的内容。修订以后本书内容更加实用。

本书特点

1.由浅入深，循序渐进

本书在内容编排上采用由浅入深、由易到难的原则，在介绍PLC的组成及工作原理、硬件系统构成、软件的使用等基础上，在后续章节中结合具体的实例，逐步讲解相应指令的应用等相关知识。

2.技术全面，内容充实

全书重点突出，层次分明，注重知识的系统性、针对性和先进性。对于指令的讲解，不是泛泛而谈，而是辅以简单的实例，使读者更易于掌握；注重理论与实践相结合，培养读者的工程应用能力。本书的大部分实例取材于实际工程项目或其中的某个环节，对从事PLC应用和工程设计的读者具有较强的实践指导意义。

3.分析原理，步骤清晰

对于每个实例，都分析其设计原理，总结实现的思路和步骤。读者可以根据具体步骤实现书中的例子，将理论与实践相结合。

4.软硬结合，虚拟仿真

由于昂贵的培训费用和硬件价格，一般人很难通过大量的PLC硬件进行SYSMAC CP1H系列PLC的实际操作学习。CX-Simulator是SYSMAC CP1H系列PLC的仿真软件，具有功能强大，使用方便等特点。书中大部分实例都是基于CX-Programmer编程软件和CX-Simulator仿真软件相结合的方式进行讲解，使读者能够快速学好这门技术的同时尽量减少花费。

本书内容

第1章  PLC概述。介绍PLC的定义、基本功能与特点、应用和分类和欧姆龙PLC，还介绍了PLC的组成及工作原理，并将PLC控制与其他顺序逻辑控制系统进行了比较。

第2章  欧姆龙CP1H PLC的硬件系统。主要介绍了CP1H PLC的主机单元、扩展单元、存储器的数据类型与寻址方式、硬件系统的接线。

第3章  欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用。介绍了PLC编程语言的种类、CX-One软件程序包、CX-Simulator仿真软件的使用，重点讲解了CX-Programmer编程软件的使用。

第4章  欧姆龙CP1H的基本指令。基本指令是PLC编程时常用的指令。介绍时序输入指令、时序输出指令、定时器指令、计数器指令和时序控制指令，并通过3个实例讲解基本指令的综合应用。

第5章  欧姆龙CP1H的常用功能指令。功能指令使PLC具有强大的数据处理和特殊功能。主要讲解了数据处理指令、算术运算指令、浮点数运算指令、逻辑运算指令、表格数据处理指令、数据控制指令、显示功能指令、实时时钟指令、特殊指令及使用。

第6章  欧姆龙CP1H的高级功能指令。主要介绍子程序指令、I/O单元用指令、中断控制及指令、高速计数器控制、脉冲输出控制、快速响应输入功能等内容。

第7章  数字量控制系统梯形图的设计方法。介绍梯形图的设计方法、顺序控制设计法与顺序功能图、常见的顺序控制编写梯形图的方法、CP1H顺序控制，并通过多个实例重点讲解单序列的CP1H顺序控制、选择序列的CP1H顺序控制、并行序列的CP1H顺序控制的应用。

第8章  欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制。介绍模拟量的基本概念、CP1H系列的内置模拟量输入/输出单元、CP1H系列的扩展模拟量输入/输出单元、PID闭环控制等内容。

第9章  欧姆龙PLC的通信与网络。介绍数据通信的基础知识、计算机网络的基础知识、欧姆龙PLC通信系统、CP1H系列PLC的串行通信等内容。

第10章  欧姆龙PLC的安装维护与系统设计。讲解PLC的安装和维护、PLC应用系统的设计与调试，并通过3个不同类型的实例讲解其设计方法。

读者对象

·PLC初学人员；

·自动控制工程师、PLC工程师、硬件电路工程师及PLC维护人员；

·大中专院校电气、自动化相关专业的师生。

本书由湖南工程职业技术学院陈忠平、戴维、尹梅编著，同时，湖南涉外经济学院侯玉宝和高金定，衡阳技师学院胡彦伦，湖南航天诚远精密机械有限公司刘琼，湖南科技职业技术学院高见芳，湖南工程职业技术学院李锐敏、周少华、龙晓庆和龚亮，湖南三一重工集团王汉其等对本书的编写提供了帮助。全书由湖南工程职业技术学院陈建忠教授主审。

由于编者水平和经验所限，书中难免有疏漏之处，敬请广大读者批评指正。

编著者