车辆动力学及控制 第2版 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎—路面参数识别。本书特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。第二版增加了十五章和十六章。第十五章是侧倾动力学与侧翻预防，第十六章是混合动力车。第八章中有关电子稳定性控制也做了重要改进。随着汽车在全球范围内应用日广，发展能够更好地适应公路系统，更节能、更舒适、更安全，同时对环境的破坏达到小的交通体系就显得更加重要。为了达到这诸多方面的，甚至互相冲突的要求，现代汽车越来越倚重于综合应用传感器、调节器和反馈控制的电子控制系统。本书希望能够适合那些在汽车行业和大专院校里从事这类控制系统研究的工程师和专家们。同时这本书也希望能够适用于作为车辆动力学和控制方向的研究生教材。

第２版译者序言

译者序言

序言

第１章　概论１

１.１　驾驶人辅助系统１

　１.２　主动稳定性控制系统２

　１.３　平顺性３

　１.４　用于解决交通堵塞的技术４

　　１.４.１　自动化公路系统４

　　１.４.２　“交通友好”的自适应巡航系统５

　　１.４.３　窄型工勤车辆倾斜控制６

　１.４.４　智能交通系统（ＩＴＳ） ６

　１.５　排放和燃油经济性７

　１.５.１　混合动力汽车７

　１.５.２　燃料电池汽车８

　参考文献８

第２章　车辆侧向动力学１１

第３章　自动车道保持系统的转向控制３４

第４章　车辆纵向动力学６４

第５章　车辆纵向控制８１

第６章　自适应巡航控制１０１

第７章　车队的纵向控制１２１

第８章　电子稳定性控制１４０

第９章　汽油和柴油发动机的均值建模１６８

第１０章　被动式汽车悬架的设计与分析１８６

第１１章　主动悬架２０８

第１２章　半主动悬架２２７

第１３章　轮胎纵向力与侧向力２４６

第１４章　公路车辆的轮胎－路面摩擦力测量２７４

第１５章　侧倾动力学与侧翻预防２９５

第１６章　油电混合动力汽车的动力学与控制３１８

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1.知名作者，在汽车动力学与控制方面受到行业认可

2.知名译者，中国农大知名汽车动力学专家

3.在受欢迎的第1版图书基础上改版而成，内容更为丰富

书籍介绍

本书涵盖了巡航控制、 自适应巡航控制、 制动防抱死系统、 车道自动保持系统、 高速公路自动行驶、 横摆稳定性控制、 发动机控制、 被动悬架、 主动悬架和半主动悬架、 轮胎模型以及轮胎 -路面参数识别。 本书特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。 第 2 版增加了侧倾动力学与侧翻预防、 混合动力汽车等相关内容， 有关电子稳定性控制也做了重要改进。 本书适合汽车行业和大专院校里从事控制系统研究的工程师和研究人

员阅读使用， 本书也可作为车辆动力学和控制方向的研究生教材。