GNSS惯性及多传感器组合导航系统原理Paul D．Groves国防工业出版社【现货实拍 可开发票 下单速发 正版图书 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

《GNSS、惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状。

《GNSS、惯性及多传感器组合导航系统原理》详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外，作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备，介绍了其工作原理，给出了其误差模型。如陆基无线电导航中，就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中，则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。

第1部分绪论

第1章绪论

1.1什么是导航

1.2惯性导航

1.3无线电和卫星导航

1.4特征匹配

1.5完整的导航系统

参考文献

第2部分导航数学基础

第2章坐标系、运动学和地球

第3章卡尔曼滤波

第3部分导航系统

第4章惯性传感器

第5章惯性导航

第6章卫星导航系统

第7章卫星导航信号处理、误差及空间几何分布

第8章卫星导航高级应用

第9章陆基无线电导航

第10章航位推算，姿态和高度测量

第11章特征匹配

第4部分组合导航

第12章INS／GNSS组合导航

第13章INS对准与零速修正

第14章多传感器组合导航

第15章故障检测与完好性监测

附录

参考文献

符号表

矩阵

向量

标量

上、下标

限定词

缩略语表

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书籍介绍

《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状，而且《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》还具有以下两个鲜明的特点：（1）全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外，作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备，介绍了其工作原理，给出了其误差模型。如陆基无线电导航中，就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中，则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。（2）将导航定位中的各种核心算法和模型作为重点，进行了系统论述。书中不仅对涉及的每种传感器和测量设备，给出了输出模型、误差模型、应用于组合导航时的系统模型及测量模型，还从组合导航应用的角度，详细地讨论各种典型组合导航系统的组合结构、组合模型以及组合导航的故障检测与完好性监测。