数字滤波算法在制导控制系统设计中的应用 宋明军，熊华，梁彤，宗睿，司玉洁，马东营 北京大学出版社 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书从传统滤波器到现代滤波器，对其在制导控制系统工程中的应用进行了详细的论述，对工程实践具有较强的指导意义。内容包括绪论；传统线性滤波器；alpha-beta滤波器；卡尔曼滤波器；非线性滤波器；交互式多模型滤波器等。本书可作为从事控制系统设计的工程人员、研究人员、高校老师及学生使用。

第1章 绪论

第2章 传统线性滤波器

第3章 α-β 滤波器

第4章 卡尔曼滤波器

第5章 交互式多模型滤波器

第6章 跟踪微分滤波器

参考文献

致谢

宋明军，研究员，毕业于北京航空航天大学导航、制导与控制专业，主要从事飞行器制导控制研究工作。主要从事精确制导、直气复合控制、低成本控制技术等技术研究，获国防专利10多项；获国防科学技术进步一等奖、二等奖和国防技术发明奖二等奖各一项；科技部创新人才推进计划重点领域创新团队核心成员。熊华，北京电子工程总体研究所，毕业于中国科学院自动化研究所，博士，高级工程师；梁彤，北京电子工程总体研究所，毕业于北京航空航天大学，博士，高级工程师；宗睿，北京电子工程总体研究所，毕业于北京理工大学，博士，高级工程师；司玉洁，北京电子工程总体研究所，毕业于哈尔滨工业大学，博士，工程师；马东营，北京电子工程总体研究所，毕业于北京航空航天大学，博士研究生学历，高级工程师。

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书籍介绍

本书从传统滤波器到现代滤波器，对其在制导控制系统工程中的应用进行了详细的论述，对工程实践具有较强的指导意义。内容包括绪论；传统线性滤波器；alpha-beta滤波器；卡尔曼滤波器；非线性滤波器；交互式多模型滤波器等。本书可作为从事控制系统设计的工程人员、研究人员、高校老师及学生使用。