北斗卫星导航系统高精度应用技术与实现 徐正全,田鹏著,王伟军,李伟卿 湖北科学技术出版社【正版】 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书着眼于北斗卫星导航系统高精度应用，重点介绍相关应用技术与实现，主要包括北斗卫星导航系统高精度技术的基本知识与基本原理、北斗高精度定位的误差源分析与消差方法、北斗地基增强系统、北斗高精度定位技术与实现和北斗高精度技术的应用，旨在较为系统地呈现北斗高精度应用的相关技术与成果，促进北斗高精度应用行业发展。

章 北斗卫星导航系统高精度技术与应用概述

1.1 北斗卫星导航系统概况

1.1.1 北斗卫星导航系统结构

1.1.2 北斗卫星导航系统服务

1.1.3 北斗高精度技术应用概况

1.2 北斗卫星导航定位基本知识

1.2.1 卫星导航定位

1.2.2 距离与时间测量

1.2.3 定位误差源

1.2.4 差分定位

1.3 GNSS的高精度相关技术

1.3.1 局域与广域DGPS技术

1.3.2 精密定位技术

1.3.3 GNSS-R与GNSS掩星技术

1.3.4 组合导航技术

1.3.5 RTD与RTK

1.4 GNSS的高精度主要应用

1.4.1 大地观测

1.4.2 交通应用

1.4.3 公共安全和救援应用

1.4.4 GNSS—R应用

1.4.5 GNSS掩星应用

1.4.6 其他应用

第2章 北斗卫星导航定位基本原理

2.1 北斗卫星信号的通信基础

2.1.1 扩频通信理论基础

2.1.2 Gold序列码

2.1.3 信号调制与解调

2.2 北斗卫星导航系统定位的方法

2.2.1 卫星定位几何原理

2.2.2 伪距

2.2.3 导航卫星的开普勒模型

2.2.4 单点定位

2.2.5 差分定位

2.3 北斗信号接收机及其构成

2.3.1 北斗信号接收机基本知识

2.3.2 北斗信号接收机硬件结构

2.3.3 北斗信号接收机软件系统

第3章 北斗高精度定位误差源分析

3.1 北斗卫星自身造成的误差

3.1.1 卫星星历误差

3.1.2 卫星钟差

3.2 信号传播造成的误差

3.2.1 电离层误差

3.2.2 对流层误差

3.2.3 多路径效应修正

3.3 与接收机有关的误差

3.3.1 观测误差

3.3.2 接收机钟差

3.3.3 接收机天线相位中心偏差

3.3.4 周跳及整周模糊度

3.4 其他误差

3.4.1 地球自转的影响

3.4.2 相对论效应的影响

3.4.3 海洋潮汐改正

3.5 周跳探测与修复

3.5.1 周跳的定义与特性

3.5.2 周跳探测与修复的经典方法

3.5.3 适合低采样率的三频周跳探测与修复方法

第4章 北斗地基增强系统

4.1 北斗地基增强系统概述

4.1.1 地基增强系统简介

4.1.2 北斗地基增强系统的建设历程

4.1.3 北斗地基增强系统的应用

4.2 北斗地基增强系统的基本原理与构成

4.2.1 北斗地基增强系统的基本原理

4.2.2 北斗地基增强系统组成

4.3 北斗地基增强系统的完好性

4.3.1 完好性的概念及风险来源

4.3.2 地基增强系统的完好性算法

4.4 北斗地基增强差分技术

4.4.1 地基增强差分技术实现

4.4.2 地基增强完好性技术实现

4.5 北斗地基增强系统服务分类及其性能指标

4.5.1 北斗地基增强系统服务分类

4.5.2 服务范围与定位精度

第5章 北斗高精度定位技术实现

5.1 北斗卫星精密定轨基础理论

5.1.1 时空系统

5.1.2 北斗观测量及其组合

5.1.3 北斗高精度定位基本理论

5.2 精密单点定位技术实现

5.3 差分定位技术实现

5.3.1 实时差分技术

5.3.2 实时动态载波相位差分

5.3.3 后处理差分技术

5.4 网络CORS及其定位技术

5.4.1 CORS系统应用

5.4.2 CORS系统原理

第6章 北斗高精度技术的应用

6.1 北斗高精度技术在道路级导航中的应用

6.1.1 亚米级高精度技术应用

6.1.2 亚米级高精度技术实现

6.2 北斗高精度技术在工程测量中的应用

6.2.1 厘米级高精度技术应用

6.2.2 厘米级高精度技术实现

6.3 北斗高精度技术在毫米级形变监测中的应用

6.3.1 毫米级高精度技术应用

6.3.2 毫米级高精度技术实现

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