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《轻松看懂液压气动系统原理图（双色精华版）》结合作者工作实践，精心挑选具有代表性的液压气动系统实例，包含多种基本回路并涵盖液压气动系统的各种应用领域，详细讲解液压气动系统原理图的分析方法、步骤和技巧。

《轻松看懂液压气动系统原理图（双色精华版）》手把手教你如何快速分析复杂的液压气动系统原理图，如何将一个油路关系复杂、分支众多的液压气动系统原理图逐步分解、整理和简化，如何以便于阅读的方式绘制液压气动系统原理图。

模块一阅读液压与气动系统原理图的方法及步骤1

1.1概述1

1.2　了解系统3

1.2.1　了解系统的工作任务3

1.2.2　了解系统的工作要求3

1.2.3　了解系统的动作循环4

1.3　初步分析5

1.3.1　粗略浏览整个系统5

1.3.2　分析元件功能5

1.3.3　给元件重新编号7

1.4　整理和简化回路8

1.4.1　简化回路8

1.4.2　整理元件8

1.4.3　重新绘制原理图10

1.5　将系统分解成子系统10

1.5.1　子系统的划分方法10

1.5.2　子系统命名11

1.5.3　重新绘制子系统原理图11

1.6　分析各子系统11

1.7　分析各子系统的连接关系14

1.7.1　串联方式14

1.7.2　并联方式15

1.7.3　串、并联方式（顺序单动方式）15

1.7.4　复合方式15

1.7.5　合流16

1.8　总结系统特点16

1.8.1　动作切换和动作循环17

1.8.2　调速和变速方式18

1.8.3　节能措施19

模块二汽车起重机液压系统原理图分析20

2.1　汽车起重机概述20

2.2　了解汽车起重机液压系统21

2.3　初步分析21

2.3.1　确定系统组成元件及功能22

2.3.2　给元件编号23

2.4　整理和简化油路25

2.4.1　缩短油路连线25

2.4.2　省略某些元件27

2.5　将系统分解成子系统29

2.5.1　划分子系统29

2.5.2　给子系统命名30

2.5.3　绘制子系统原理图30

2.6　分析各子系统31

2.6.1　垂直支腿（zc）子系统分析31

2.6.2　水平支腿（zs）子系统分析33

2.6.3　回转（hz）子系统分析33

2.6.4　伸缩（变幅）子系统分析34

2.6.5　起升子系统分析35

2.6.6　离合制动子系统分析39

2.7　分析各子系统的连接关系41

2.7.1　工作机构子系统连接关系41

2.7.2　支腿子系统连接方式42

2.7.3　离合制动子系统连接关系43

2.8　总结整个系统特点及分析技巧43

2.8.1　系统特点43

2.8.2　分析技巧44

模块三组合机床液压系统原理图分析45

3.1　组合机床概述45

3.2　了解系统的工作任务、动作要求和工作循环46

3.3　初步分析47

3.3.1　确定组成元件及功能47

3.3.2　分析特殊元件49

3.3.3　给元件编号50

3.4　整理和简化油路53

3.5　划分子系统54

3.5.1　子系统划分及编号55

3.5.2　绘制子系统原理图55

3.6　分析各子系统57

3.6.1　滑台Ⅰ子系统分析57

3.6.2　滑台Ⅱ子系统分析60

3.6.3　滑台Ⅲ子系统分析63

3.6.4　夹紧子系统分析63

3.6.5　定位子系统分析64

3.6.6　工件输送子系统分析65

3.7　分析各子系统的连接关系69

3.8　总结整个系统特点及分析技巧69

3.8.1　系统特点70

3.8.2　分析技巧71

模块四推土机液压系统原理图分析72

4.1　推土机概述72

4.2　了解系统的工作任务和动作要求73

4.3　初步分析74

4.3.1　浏览整个系统74

4.3.2　模块划分74

4.4　分析各个模块的组成元件及功能78

4.4.1　转向泵模块78

4.4.2　转向马达模块79

4.4.3　旁通和压力控制阀组模块80

4.4.4　工作泵模块80

4.4.5　工作装置阀组模块81

4.4.6　推土器模块82

4.4.7　裂土器模块83

4.4.8　转向先导阀模块83

4.4.9　油箱模块84

4.5　整理和简化油路84

4.5.1　缩短油路连线84

4.5.2　省略元件85

4.5.3　重新绘制原理图85

4.5.4　元件重新编号86

4.6　将系统分解成子系统88

4.6.1　子系统划分及命名88

4.6.2　绘制子系统原理图89

4.7　分析各子系统91

4.7.1　转向子系统分析91

4.7.2　裂土器子系统分析96

4.7.3　推土铲铲斗举升子系统分析99

4.7.4　推土铲铲斗倾斜子系统分析102

4.8　分析各子系统的连接关系105

4.9　总结整个系统特点及分析技巧105

4.9.1　系统特点105

4.9.2　分析技巧105

模块五热压机液压系统原理图分析107

5.1　热压机概述107

5.2　了解热压机液压系统的工作任务和动作要求108

5.3　初步分析110

5.3.1　粗略浏览110

5.3.2　给元件编号111

5.4　整理和简化油路111

5.4.1　简化油路连线111

5.4.2　去掉不必要的元件112

5.4.3　使用等效元件113

5.4.4　绘制等效原理图113

5.4.5　给元件重新编号116

5.5　划分子系统116

5.5.1　子系统划分及编号116

5.5.2　绘制子系统原理图117

5.6　分析各子系统119

5.6.1　热压机子系统分析119

5.6.2　装板机子系统分析125

5.6.3　卸板机子系统分析126

5.6.4　推板器子系统分析127

5.6.5　挡板器子系统分析128

5.6.6　同步闭合子系统分析128

5.6.7　油源子系统分析129

5.7　分析各子系统的连接关系131

5.8　总结整个系统特点及分析技巧132

5.8.1　系统特点132

5.8.2　分析技巧133

模块六炮塔液压系统原理图分析134

6.1　炮塔概述134

6.2　了解液压系统的工作任务和动作要求135

6.3　初步分析135

6.3.1　确定系统的组成元件及功能136

6.3.2　特殊元件分析137

6.3.3　重新编号137

6.4　简化油路137

6.4.1　缩短油路连线138

6.4.2　去掉某些元件138

6.4.3　重新绘制油路139

6.4.4　给元件重新编号140

6.5　划分子系统140

6.5.1　子系统划分及编号141

6.5.2　绘制子系统原理图141

6.6　分析各子系统142

6.6.1　油源子系统分析143

6.6.2　高低子系统分析147

6.6.3　方位子系统分析149

6.7　分析各子系统的连接关系153

6.8　总结整个系统特点及分析技巧153

6.8.1　系统特点153

6.8.2　分析技巧154

模块七汽车气动系统原理图分析155

7.1　汽车概述155

7.2　了解气动系统的工作任务和动作要求155

7.3　粗略浏览156

7.3.1　确定系统的组成元件及功能156

7.3.2　特殊元件分析158

7.4　整理和简化气路162

7.4.1　简化气动原理图162

7.4.2　给元件重新编号162

7.5　划分子系统163

7.5.1　子系统划分及编号163

7.5.2　绘制子系统原理图163

7.6　分析各子系统164

7.6.1　汽车门子系统分析164

7.6.2　刹车子系统分析167

7.7　分析各子系统的连接关系168

7.8　总结整个系统特点及分析技巧169

7.8.1　系统特点169

7.8.2　分析技巧169

模块八机械手气动系统原理图分析170

8.1　气动机械手概述170

8.2　了解转运机械手气动系统的工作任务和动作要求170

8.3　粗略浏览171

8.3.1　确定系统的组成元件及功能171

8.3.2　特殊元件分析173

8.4　整理和简化气路174

8.4.1　简化气路连线174

8.4.2　去掉不必要的元件174

8.4.3　绘制等效原理图175

8.4.4　给元件重新编号175

8.5　划分子系统176

8.5.1　子系统划分及编号176

8.5.2　绘制子系统原理图177

8.6　分析各子系统178

8.6.1　手臂升降子系统分析178

8.6.2　手臂伸缩子系统分析180

8.6.3　手臂回转子系统分析181

8.6.4　真空吸盘子系统分析183

8.7　列写电磁铁动作顺序表184

8.8　分析各子系统的连接关系184

8.9　总结整个系统特点及分析技巧185

8.9.1　系统特点185

8.9.2　分析技巧185

模块九灌装机气动系统原理图分析187

9.1　灌装机概述187

9.2　了解灌装机气动系统的工作任务和动作要求188

9.3　粗略浏览188

9.4　整理和简化气路190

9.4.1　简化气路连线190

9.4.2　去掉不必要的元件190

9.4.3　绘制等效原理图191

9.4.4　给元件重新编号192

9.5　划分子系统193

9.5.1　子系统划分及编号193

9.5.2　绘制子系统原理图193

9.6　分析各子系统194

9.6.1　灌装子系统分析194

9.6.2　旋转子系统分析196

9.6.3　系统运行控制198

9.7　分析各子系统的连接关系199

9.8　总结整个系统特点及分析技巧200

9.8.1　系统特点200

9.8.2　分析技巧200

参考文献201

李松晶，哈尔滨工业大学，教授、博导、教学主任，多年从事流体传动及控制专业的教学及科研工作，主讲过《液压传动》、《液压元件及系统设计》、《现代液压元件概论》等课程，指导本专业课程设计、毕业设计及研究生，参加编写了高教出版社出版的《液压与气压传动》网络教材，完成了多项本专业的科研课题，其中包括黑龙江省自然科学基金资助的“新型节能电液换向转阀的研究”项目，浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金资助的“新型电磁换向阀的研究”项目，哈尔滨工业大学校基金资助的“新型磁流变流体溢流阀的研究”课题，黑龙江省博士后基金资助的“磁流体密封及磁流变流体气动位置伺服控制装置的研究”课题，以及国家自然科学基金资助的“磁流体改善射流管伺服阀性能的机理研究”课题。2003年8月-2004年9月，在英国巴斯大学做访问学者期间，完成了“液压管路动态压力脉动分析”的研究课题。在国内外刊物上发表论文50余篇，其中多篇被SCI、EI及ISTP收录。

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1.《轻松看懂液压气动系统原理图（双色精华版）》是一本液压气动工程技术人员入门书。

2.原版《轻松看懂液压气动系统原理图》（书号：15703）为黑白单色印刷，当当网五星好评，好评率98.1%。**网五星好评，好评率100%。

3.本次修订为双色图解，有助于液压气动技术人员轻松看懂液压气动系统原理图。

4.《轻松看懂液压气动系统原理图（双色精华版）》手把手教你：

如何快速分析复杂的液压气动系统原理图？

如何将一个油路关系复杂、分支众多的液压气动系统原理图逐步分解、整理和简化？

如何以便于阅读的方式绘制液压气动系统原理图？

书摘插图

前言

作为一项重要的传动技术，液压与气动技术在工农业生产、航空航天、军事国防和现代化建设等领域得到了广泛应用，为国民经济和社会生产力的发展发挥着不可磨灭的作用。液压与气动系统原理图是使用连线把液压和气动元件的图形符号连接起来的一张简图，用来描述液压与气动系统的组成及工作原理。在液压与气动技术的学习、交流及使用过程中，都离不开液压与气动系统原理图，因此能够正确而快速地阅读液压与气动系统原理图，无论对于液压与气动设备的设计、分析及研究，还是液压与气动装置的使用、维护及调整都是十分重要的。

本书在介绍液压与气动系统原理图的阅读方法和步骤的基础上，给出了五个液压系统原理图和三个气动系统原理图的阅读实例。考虑到阅读实例的选择应尽可能包含多种基本回路、涵盖不同种类的液压与气压传动和控制系统以及各种应用领域，本书选择了汽车起重机、组合机床、推土机、热压机和炮塔液压系统以及汽车、机械手和灌装机气动系统。

本书模块一介绍液压系统原理图的阅读方法及步骤，包括了解系统的方法、初步分析方法、整理和简化原理图方法、划分子系统方法、子系统分析方法、子系统连接关系分析方法以及总结系统特点的方法；模块二介绍汽车起重机液压系统原理图的分析方法；模块三介绍组合机床液压系统原理图的分析方法；模块四介绍推土机液压系统原理图的分析方法；模块五介绍热压机液压系统原理图的分析方法；模块六介绍炮塔液压系统原理图的分析方法；模块七介绍汽车气动系统原理图的分析方法；模块八介绍机械手气动系统原理图的分析方法；模块九介绍灌装机气动系统原理图的分析方法。

本书的模块一、模块二、模块三和模块四由哈尔滨工业大学流体控制及自动化系李松晶编写，模块七、模块八、模块九由哈尔滨工业大学流体控制及自动化系向东编写，模块五和模块六由兰州理工大学能源与动力工程学院液压教研室张玮编写。在本书的编写过程中，得到了哈尔滨工业大学流体控制及自动化系领导和全体同事的支持和帮助，包钢、徐本洲、杨庆俊、吴盛林以及聂伯勋等老师帮助解答了编写过程中遇到的疑难问题。书稿整理过程中，哈尔滨工业大学机械电子工程专业博士研究生刘旭玲、张圣卓、彭敬辉、曾文，硕士研究生张亮、李洪洲、曹俊章、韩哈斯敖其尔、张振、张宏宇等协助完成了查找资料和绘图等工作。在本书的编写过程中，还得到了其他院系同事和朋友的支持与帮助，在此笔者对所有支持和帮助过本书编写的同事和朋友表示衷心的感谢。

由于笔者水平有限，书中难免会有疏漏和不足之处，敬请读者予以批评和指正。

编著者