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本教材共分四篇，靠前篇绪论主要介绍自动控制系统的结构及液压与气动系统的特点。第二篇液压与气动基础元件部分，主要从执行元件、控制元件、检测元件、动力源结构等方面进行描述。第三篇液压与气动基本控制回路主要介绍液压与气动控制系统的方向、压力、流量的基本控制回路的几种模块形式。第四篇典型应用回路主要介绍液压与气动机械手系统等实际应用控制回路,以及以模块为基本单元分析和拆分复杂系统的形式方法。

第一篇概论

第1章自动控制系统

1.1自动化系统的组成

1.2电气控制系统

1.3PLC控制系统

1.4系统动作过程的表述与确定

思考题

第2章液压与气动系统

2.1液压与气动技术的研究对象

2.2液压与气压传动介质

2.3压力的传递特性

思考题

第二篇液压与气动基础元件

第3章执行元件

3.1液压缸

3.2气缸

3.3液压摆动马达

3.4液压旋转马达

3.5气马达

3.6执行元件的应用特点

思考题

第4章控制元件

4.1液压方向控制元件

4.2气动方向控制元件

4.3液压压力控制元件

4.4气动压力控制元件

4.5液压流量控制元件

4.6气动流量控制元件

4.7液压比例阀、插装阀、叠加阀

4.8气动比例阀

思考题

第5章常用检测元件

5.1磁性传感器

5.2接近传感器

5.3光电式传感器

5.4其他类型传感器件

5.5检测信号的传递与转换

思考题

第6章动力源

6.1液压源的结构组成

6.2气源的结构组成

6.3密封装置

6.4管路

思考题

第三篇液压与气动基本回路

第7章方向控制回路

7.1液压换向回路

7.2气动换向回路

7.3液压锁紧回路

7.4气动锁紧回路

7.5液压往复控制回路

7.6气动往复控制回路

7.7液压缸定位控制

7.8气缸定位控制

思考题

第8章压力控制回路

8.1液压调压回路

8.2气动调压回路

8.3液压减压回路

8.4气动减压回路

8.5液压增压回路

8.6气动增压回路

8.7液压卸荷回路

8.8液压保压回路

8.9液压平衡回路

8.10液压缓冲回路

8.11气动缓冲回路

8.12液压缸的推力及运动速度计算

8.13气动压力回路的特点

思考题

第9章流量控制回路

9.1液压调速回路

9.2气动调速回路

9.3液压快速运动回路

9.4气动快速运动回路

9.5液压速度转换回路

9.6气动速度转换回路

9.7液压同步回路

9.8气动同步回路

思考题

第四篇液压与气动典型系统

第10章（项目一）动力滑台

10.1概述

10.2液压传动动力滑台

第11章（项目二）成形机

11.1成形机的分类

11.2液压成形机

第12章（项目三）机械手

12.1机械手的组成

12.2机械手的分类

12.3气动与液压机械手

12.4六自由度搬运机械手的控制

思考题

第五篇使用维护篇

第13章液压系统的设备维修与维护

13.1液压系统的故障检修方案

13.2液压系统的故障检修与诊断

13.3液压系统的油污染问题

13.4液压系统的清洗过程

13.5液压系统清洗后的参数调整

第14章气动系统的安装、调试、维护、维修

14.1气动系统的工作环境与传动控制方案的确定

14.2气动执行元件的安装与调试

14.3气动控制元件的安装与调试

14.4气动检测元件的安装与调试

14.5气源的安装与调试

14.6气动系统的使用与维护

附录液压与气压传动常用图形符号

参考文献

冷更新，唐山工业职业技术学院自动化系教师，具备较为丰富的教学经验，成为教师前是工程师，有着很好丰富的工作经验，是双师型作者。

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