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内容简介:
本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真,以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器人为基础,结合实践操作讲述ROS机器人操作系统的实际应用。《BR》 本书内容丰富、深入浅出、图文并茂,内容组织合理、难易程度适当。为便于读者学习,提供与内容对应的例程源代码。
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书籍信息完全性:7分
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书籍清晰度:3分
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下载评价
- 网友 潘***丽: ( 2025-01-12 17:56:38 )
这里能在线转化,直接选择一款就可以了,用他这个转很方便的
- 网友 习***蓉: ( 2025-01-10 10:16:18 )
品相完美
- 网友 晏***媛: ( 2025-01-06 00:54:20 )
够人性化!
- 网友 郗***兰: ( 2025-01-01 06:50:21 )
网站体验不错
- 网友 林***艳: ( 2024-12-20 11:54:44 )
很好,能找到很多平常找不到的书。
- 网友 孙***美: ( 2024-12-31 00:47:28 )
加油!支持一下!不错,好用。大家可以去试一下哦
- 网友 索***宸: ( 2025-01-16 11:14:40 )
书的质量很好。资源多
- 网友 冷***洁: ( 2025-01-10 23:05:19 )
不错,用着很方便
- 网友 曾***玉: ( 2024-12-20 08:13:08 )
直接选择epub/azw3/mobi就可以了,然后导入微信读书,体验百分百!!!
- 网友 权***颜: ( 2025-01-14 15:40:28 )
下载地址、格式选择、下载方式都还挺多的
- 网友 饶***丽: ( 2024-12-26 12:31:08 )
下载方式特简单,一直点就好了。
- 网友 訾***晴: ( 2025-01-11 00:44:23 )
挺好的,书籍丰富
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书籍真实打分
故事情节:3分
人物塑造:5分
主题深度:7分
文字风格:7分
语言运用:7分
文笔流畅:5分
思想传递:4分
知识深度:5分
知识广度:8分
实用性:5分
章节划分:4分
结构布局:4分
新颖与独特:9分
情感共鸣:5分
引人入胜:3分
现实相关:8分
沉浸感:7分
事实准确性:9分
文化贡献:5分